Der tatsächliche Ursprung des Namens Água de Pena ist nicht bekannt, aber es existieren verschiedene beliebte Theorien dazu. Die bekannteste erwähnt eine Quelle, die aus einem Stein entsprang, und die von der lokalen Bevölkerung für den täglichen Bedarf genutzt wurde.

Die Verlängerung der Landebahn des internationalen Flughafens, eines der wichtigsten Bauwerke für die sozioökonomische Entwicklung der autonomen Region Madeira, wurde in der Gemeinde Água de Pena errichtet.

Die Sportanlage von Água de Pena ist wahrscheinlich die beste Madeiras. Die Anlage besticht nicht nur durch ihre große Anzahl verschiedener Sportplätze sondern liegt auch noch direkt unter dem Flughafen, wodurch die Sporttreibenden von einem brillianten Werk der Bauingenieurskunst umgeben sind.

Obwohl der Eingang des Golfplatzes in Santo da Serra liegt, befindet sich der größte Teil der Anlage in Água de Pena.

Die Hauptkirche von Água de Pena, deren Schutzpatronin die heilige Beatrix (Santa Beatriz) ist, und die schöne historische Quelle „Fonte do Seixo“ sind zwei kulturelle Sehenswürdigkeiten, die definitiv einen Besuch wert sind.

Von den fünf Gemeinden, aus denen Machico besteht, ist Água de Pena die am tiefsten gelegene. Um ihr Zentrum zu erreichen muss man lediglich auf 100 Höhenmeter aufsteigen.

Aufgrund ihrer geringen Höhe und ihrer Nähe zum Flughafen ist Água de Pena bestens für Planespotting geeignet.